機体についてるペラが新品で、右の外れてるペラが死んでるペラ。 最近飛行していて、ちょい斜め前にまっすぐ飛ぶ様になったりならなかったりとか、ロール軸でグラついたりしていたのだが、モーターを変えても治らなかったので、ペラを変えたら治った次第。 …

直訳すると反重力機能！ MODE タブから設定します。 突然追加されたこの機能、要するにスロットルを急上昇させた時に PID の I値 を一時的にブーストするモード。 普段飛んでる時の I値は低めで良いんだけど、それだとスロットルを急上昇させるとブレちゃう…

今巷で話題のモーター逆回転の方法をまとめた。 もともとはレーサードローンにおける betaflight のチューニングテクニックだったけど、今回 Tiny Whoop でも効果がある事がわかった。 手順 FCのモーターコネクタに普段と逆回転方向のモーターをつけます。 (…