モーター逆回転のメリットとやる方法 (set yaw_motor_direction = -1)
今巷で話題のモーター逆回転の方法をまとめた。 もともとはレーサードローンにおける betaflight のチューニングテクニックだったけど、今回 Tiny Whoop でも効果がある事がわかった。
手順
- FCのモーターコネクタに普段と逆回転方向のモーターをつけます。 (CWにはCCW、CCWにはCWを)
- ペラはそれぞれのモーターに対応するペラをつけます。
- betaflight / cleanflight の CLI で
set yaw_motor_direction = -1といれます。
以上！
結果
家で階段急降下からの急カーブをして遊んでるのだが、その際に毎回起こってたプロプウォッシュが無くなった。 また、高速急カーブの時の姿勢がブレブレになってたのも無くなった。 主にアクロモード時に恩恵がありそうな感じ。
なぜそうなるのかの理由は hc100氏 が動画の翻訳を通じて解説してくれてるんで、気になる人はそちらをチェック！
