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ひょんな事からドローン店長になっちゃった人のブログ

モーター逆回転のメリットとやる方法 (set yaw_motor_direction = -1)

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今巷で話題のモーター逆回転の方法をまとめた。 もともとはレーサードローンにおける betaflight のチューニングテクニックだったけど、今回 Tiny Whoop でも効果がある事がわかった。

手順

  1. FCのモーターコネクタに普段と逆回転方向のモーターをつけます。 (CWにはCCWCCWにはCWを)
  2. ペラはそれぞれのモーターに対応するペラをつけます。
  3. betaflight / cleanflight の CLIset yaw_motor_direction = -1 といれます。

以上!

結果

家で階段急降下からの急カーブをして遊んでるのだが、その際に毎回起こってたプロプウォッシュが無くなった。 また、高速急カーブの時の姿勢がブレブレになってたのも無くなった。 主にアクロモード時に恩恵がありそうな感じ。

なぜそうなるのかの理由は hc100氏 が動画の翻訳を通じて解説してくれてるんで、気になる人はそちらをチェック!

モーター逆回転の理屈 | hacked 100%