先月ぐらいから Eachine E010SフレームからCockroach Super Durable Frame(以下、CSDF) に乗り換えたのだが、明らかに飛びが変わった事についての考えをまとめる。 変化1. 飛行時のカラカラという音がなくなった E010フレームは柔らかいし、質も高いとは言え…

直訳すると反重力機能！ MODE タブから設定します。 突然追加されたこの機能、要するにスロットルを急上昇させた時に PID の I値 を一時的にブーストするモード。 普段飛んでる時の I値は低めで良いんだけど、それだとスロットルを急上昇させるとブレちゃう…

今巷で話題のモーター逆回転の方法をまとめた。 もともとはレーサードローンにおける betaflight のチューニングテクニックだったけど、今回 Tiny Whoop でも効果がある事がわかった。 手順 FCのモーターコネクタに普段と逆回転方向のモーターをつけます。 (…

雪見ドローン@Kyoto Research Park 自作Tiny Whoopで作った後にぶつかる壁、PID。 まずは自分のを晒してみる 左からPID Pitch : 80 / 80 / 60 ROLL : 90 / 90 / 70 YAW : 180 / 45 機体の構成によって大きく変わる部分もあるけど、まずはこれが安定していて…