Whoops within whoops.

ひょんな事からドローン店長になっちゃった人のブログ

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beta flight 3.1.7 から追加された anti gravity mode

直訳すると反重力機能! MODE タブから設定します。 突然追加されたこの機能、要するにスロットルを急上昇させた時に PID の I値 を一時的にブーストするモード。 普段飛んでる時の I値は低めで良いんだけど、それだとスロットルを急上昇させるとブレちゃう…

ヤバTiny Whooper紹介 :: jbee FPV

Tiny Whoopは通常20g前後に落ち着きがちなところを、15gで作っちゃった人。 語るよりフッテージ Quick whoop after work 屋内だと Night with the Ultralight Tinywhoop ほんとは天井の柱でパワーループを連続で決め続ける動画が貼りたかったけど、見つから…

ブラシモーターの Motor Frequency で推力が上がる

Tiny Whoopを作る時のFCの設定にある、 Motor Frequency 通常はPIDループと同期するのだけど、Tiny Whoopでは個別に設定する事が多いんです。 ここで普段は16000とか適当に決めちゃってたけど、実はここの値で推力a.k.a.モーターのパワーが変わる事が変わる…