Whoops within whoops.

ひょんな事からドローン店長になっちゃった人のブログ

PID

beta flight 3.1.7 から追加された anti gravity mode

直訳すると反重力機能! MODE タブから設定します。 突然追加されたこの機能、要するにスロットルを急上昇させた時に PID の I値 を一時的にブーストするモード。 普段飛んでる時の I値は低めで良いんだけど、それだとスロットルを急上昇させるとブレちゃう…

Tiny Whoop的な簡単な素人PID解説

雪見ドローン@Kyoto Research Park 自作Tiny Whoopで作った後にぶつかる壁、PID。 まずは自分のを晒してみる 左からPID Pitch : 80 / 80 / 60 ROLL : 90 / 90 / 70 YAW : 180 / 45 機体の構成によって大きく変わる部分もあるけど、まずはこれが安定していて…